Beagleboneで動く３DプリンタボードReplicape

Beaglebone blackには２つのPRU（Programmable Realtime Unit）があるので、SmoothieとRaspiが合体したような感じ。
RedeemっていうのがReplicapeのデーモン（＝ファームウェア？）らしいんだけど、Pythonで書かれてる？SmoothieのCをそのまま移植したら良いと思ったんだけど