ドキュメントの記述が何一つ合ってなくてワロタ Pythonのdir()コマンドでオブジェクトに定義されてる命令を探りながらやったら以下で動いた import pyuarm uarm = pyuarm.uarm.get_uarm() uarm.set_position(30,30,30) # => 動いた！