ここを参考に
http://www.eleki-jack.com/mycom2/2011/07/post_15.html
ICSPコネクタのピン配置
1番ピン /MCLR/Vpp
VPPラインに接続、またリセット（MCLR)にも使用
2番ピン VDD
電源ラインに接続し、マイコンに電源を供給
3番ピン Vss
GNDラインに接続
4番ピン PGD
マイコンに書き込むためのプログラム・データ・ピンに接続
5番ピン PGC
マイコンに書き込むためのプログラム・クロック・ピンに接続
6番ピン 使用しない（LVP用）
dsPIC32F2012のピンアサイン
書き込みの様子
