http://tech.enekochan.com/en/2014/03/08/upgradedowngrade-to-a-specific-firmware-kernel-version-with-rpi-update-in-raspbian/
特定のコミットを指定してrpi-updateをかける
sudo rpi-update 2ef601a50b68eebeeb4dc3c6c525855961891be6
コミットはrpi-firmwareから調べる
https://github.com/Hexxeh/rpi-firmware/commits/master
