Romscraj作のMarlinというのを使っているらしい。
https://github.com/romscraj/Marlin
ファームウェアのアップデート方法はこちら。
http://portabee3dprinter.com/portabee-firmware-guide/
PortabeeはスライサーソフトウェアとしてUltimakerのCuraを使っているが
CuraはKilament作のSprinterにも対応している。
https://github.com/kliment/Sprinter
