www.youtube.com 変分法（汎関数が存在する必要あり） 重み付き残差法（MWR: Method of Weighted Residue） 選点法（Collocation method）：ディラックのデルタ関数を重み関数とする 最小二乗法（Least Square Method） ガラーキン法（重み関数を試行関数（T…

弱形式 リッツ法 変分法 重み付き残差法 ガラーキン法

jp.mathworks.com外乱を抑制しつつ、オーバーシュートを抑えられる clear; close all; clc; G=tf([1],[1 0.5 0.1]); C1 = pidtune(G,'pid'); %1DOF T1=feedback(G*C1,1); %TF to setpoint S1=feedback(G,C1); %TF to disturbance C2 = pidtune(G,'PID2'); C2…