久しぶりにTex使おうとしたら使えなくなってた。 lionでのアップデートの際に使えなくなったっぽい。 （７月にアップデートして８月に使った気がするが、7.2から変わったのかな） MacTexとTexLiveAddを入れる。 http://www.tug.org/mactex/2011/ http://www2…

MacOSにOpenNIをインストールする。 http://d.hatena.ne.jp/scalar/20110121/12956198911. libfreenectのインストール --insecureのオプションは外したらうまくいった。2. niRegがない、と言われる。 ./install.sh: line 27: niReg: command not found OpenN…

１入力１出力線形時不変系の状態方程式 の伝達関数Gを求める。 x(t)の初期条件をx(0)=0として上式をLaplace変換する。 これより、 したがって より、 これが、伝達関数と状態方程式を結びつける関数（制御のしょっぱなに習った） これは、「状態方程式から伝…

状態方程式の一般系 状態方程式の記述の種類 １入力１出力系(SISO)と多入力多出力系(MIMO) 線形系(linear)と非線形系(non-linear) 時不変系(time-invariant)と時変系(time-varying) 連続時間系(continuous-time)と離散時間系(discrete-time) 以降、１入力１…

Matlab/Octave で数値流体風洞実験を行う / ますぽんの雑記 http://d.hatena.ne.jp/mscp/20100920/1284976079 様々な移流方程式の数値計算法を比較してみる / ますぽんの雑記 http://d.hatena.ne.jp/mscp/20100922/1285175835昔取った杵柄じゃないけど、やり…

発振回路のまとめ。アナログ回路面白い。 低周波発振回路 マルチバイブレータ 非安定マルチバイブレータ（自走マルチバイブレータ） 単安定マルチバイブレータ（ワンショット・マルチバイブレータ） 双安定マルチバイブレータ（フリップフロップ） CR発振器 …