FPGAマガジンの石原さんの例ではU-bootを使ってCPU0とCPU1を同時に動かしていたが、AMPという仕組みがあるらしい。
http://dora.bk.tsukuba.ac.jp/~takeuchi/?電気回路%2Fzynq%2FLinux%20に平行してベアメタルプログラムを走らせる
IRQ Affinityという仕組みもあるらしい(SMP Affinityの一種？)
http://www.wiki.xilinx.com/Real-Time+Linux
http://lserinol.blogspot.jp/2009/02/irq-affinity-in-linux.html
