注意点：
1. モーターにconnectするときは、モーター電源（１２V）は入れておく（じゃないと通信が成立しない）（下画像参考）
2. シールドを挿す方向に注意（下画像参考）
3. Faultランプが点灯しているときは、Fault Ackを押してFault状態を解除してやる
注意点：
1. モーターにconnectするときは、モーター電源（１２V）は入れておく（じゃないと通信が成立しない）（下画像参考）
2. シールドを挿す方向に注意（下画像参考）
3. Faultランプが点灯しているときは、Fault Ackを押してFault状態を解除してやる