ここを参考にする。
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/LibMake/LibMake.htm
ファイル構造はこうする。
/Applications/Arduino/Contents/Resources/Java/libraries以下に、Libtestというフォルダを作り、
% tree Libtest ├── Libtest.cpp ├── Libtest.h ├── examples │ └── LED │ └── LED.ino └── keywords.txt
というファイル構造にする。注意点は、
（１）ライブラリの名前は全部揃える（ルートフォルダ、ヘッダファイル（.h）、実装ファイル（.cpp））
（２）examplesの下にフォルダを作り、フォルダと同名のファイル（.ino）をその下に格納する
（３）keyword.txtじゃなくてkeywords.txt(複数形)
