0.完成までの手順
http://qiita.com/RyodoTanaka/items/c3014fd6d0f06d12814f
1.STLファイルをつくる
http://qiita.com/RyodoTanaka/items/cad2cf100dd916d56717
2.COLLADAファイルをつくる
http://qiita.com/RyodoTanaka/items/b1ebd48da81669db7409
3.URDFファイルをつくる
http://qiita.com/RyodoTanaka/items/174e82f06b10f9885265
4. GazeboとROSの連携
http://qiita.com/RyodoTanaka/items/6fa7e45f98b55376a95b
