詳説ROSの11章を参考に
できると思ったらUniversalRobotはSRDFしか用意されてなくてURDFがない
SRDF→URDFコンバータとかないのかな?
srdf+yaml=>urdfで復元できそうだけど
URDF, SDF, SRDFの違い
http://wiki.ros.org/ROS/Patterns/RobotModelling
詳説ROSの11章を参考に
できると思ったらUniversalRobotはSRDFしか用意されてなくてURDFがない
SRDF→URDFコンバータとかないのかな?
srdf+yaml=>urdfで復元できそうだけど
URDF, SDF, SRDFの違い
http://wiki.ros.org/ROS/Patterns/RobotModelling