このへんかな
1. Zynq LinuxからFPGAを利用するって?
http://yuki-sato.com/wordpress/2015/01/11/zynq7/
LED4個をPLに追加してLinuxもコンパイルしてLinuxから使ってみるチュートリアル(Digillent)
http://www.digilentinc.com/Data/Products/ZYBO/ZYBO-Embedded_Linux_Hands-on_Tutorial.pdf
ZYBO (Zynq PS)にI2Cキャラクタ液晶を接続する
http://keitetsu.blogspot.jp/2015/02/zybo-zynq-psi2c.html