状態空間モデルの初期条件応答（任意の初期値における零入力応答=自由応答）

http://jp.mathworks.com/help/control/ref/initial.html

a = [-0.5572, -0.7814; 0.7814, 0];
c = [1.9691  6.4493];
x0 = [1 ; 0];

sys = ss(a,[],c,[]);
initial(sys,x0)