1. LEGO designerのExport modelで.ldr形式を指定してExportする
2. LeoCADを立ち上げて先ほどの.ldrファイルを開き、
Export As＞Wavefront (.obj)を選択してExportする
3. Meshlabで先ほどの.objをインポートし、stl形式でExportする
追記：LeoCADだと寸法がおかしくなるのでldviewで直接stlをExportした
Simplify3Dで開いたら寸法が小さかった
どうやらLdViewではcmでExportしているらしいので、10倍したらそれっぽくなった
