Ubuntu12.04の起動時にwaiting for network configurationと出る

６０秒待てと言われて結局ネットワークにつながらない、というエラー。

/etc/network/interfacesを以下のように修正して再起動。

auto lo
iface lo inet loopback

# <commented out>
#auto eth0
#iface eth0 inet dhcp

sudo rebootして立ち上げたら
無事にWi-Fiにつながった。