SDの内容を読み出すArduinoコード

test.rmlというファイルから一行ずつ読み出してcommandというバッファに貯めておき、最後に出力するコード

#include <SdFat.h>
#include <string.h>
const uint8_t chipSelect = SS;
SdFat sd;
ArduinoOutStream cout(Serial);
char command[255]; //用意した文字列用の配列（２５５は適当に決めた）

void Getline() {
  const int line_buffer_size = 18;
  char buffer[line_buffer_size];
  ifstream sdin("test.rml");
  //int line_number = 0;
  while (sdin.getline(buffer, line_buffer_size, '\n') || sdin.gcount()) {
    strcat(command,buffer); //バッファを連結していく
  }
  cout << command; //最後に全部まとめて表示する
}
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  // pstr stores strings in flash to save RAM
  cout << pstr("Type any character to start\n");
  while (Serial.read() < 0) {}
  // initialize the SD card at SPI_HALF_SPEED to avoid bus errors with
  // breadboards.  use SPI_FULL_SPEED for better performance.
  if (!sd.begin(chipSelect, SPI_HALF_SPEED)) sd.initErrorHalt();
  // run the example
  Getline();
}

void loop(void) {}