バイポーラステッピングモータのドライブ

ドライバICにTA7774Pを使った。

２相励磁だと脱調するのでハーフステップ励磁にした。
（マイクロステップにするともっといけそう）

http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow112/RoboHow112.html

TA7774Pは常に双方のコイルを起動しているので
ハーフステップ駆動ができないことに気づいた。

TA7774Pをもう一つ買ってくるか、
TA7291Pを使うことにする。