http://arduino.cc/en/Reference/DelayMicrosecondsdelayMicroseconds() を使う。

ドライバICにTA7774Pを使った。２相励磁だと脱調するのでハーフステップ励磁にした。 （マイクロステップにするともっといけそう）http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow112/RoboHow112.html TA7774Pは常に双方のコイルを起動しているので ハーフス…