Funnel IOの設定

http://kazushi-lab.c.fun.ac.jp/pukiwiki/index.php?Funnel%A4%DE%A4%C8%A4%E1
http://trac.switch-science.com/wiki/ArduinoFioTest
http://www.hara3.net/blog/2009/02/funnel_set_up.html
http://www.rudesign.jp/ruelog/2009/01/fiofunnel-io.html
XBee Series2だと
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
ってエラーが出て書き込みできない。