XBee APIの通信プロトコル

お勉強的にまとめておく。

http://todotani.cocolog-nifty.com/blog/2010/12/xbeeapi-1ebe.html

UART形式
・開始デリミタ（0x7E=>ASCIIコードではチルダ~）
・フレーム長
・フレーム特有データ
・チェックサム
の４パートから成る。

（ATコマンドの場合：送信）