macOSは以下でBraveの設定を行ったが、Secure DNSの設定が許可されておらず行き詰まった。
seinzumtode.hatenadiary.jp
結局Wifiの設定でDNSを変更することにした。家で使う分には問題ないだろう。
以下の記事によればDNSに1.1.1.3, 1.0.0.3を指定すればアダルトサイトを含むブロックが可能になる。Wifi設定をDHCPから静的割当に変更し、DNSの欄を変更すれば完了である。
blog.cloudflare.com
AndroidでWifiのDNS変更の方法
did2memo.net