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2021-08-12
px4のmavrosノードをテレメトリで起動する
fcu_urlパラメタを以下のように設定する。 $ roslaunch mavros …
2018-08-16
PYNQのUARTLITEで文字列の受信
pynqmbのuart.c/uart.hを編集してuart_readline()関数を実装す…
2017-12-28
PYNQにCaffeをインストール
sudo apt-get install -y libgflags-dev libgtest-dev libc++-d…
2017-11-23
Zynq上のDebianにpyenvでPython3とOpencvをインストール
Pyenvのインストール(pyenv-installerを利用) https://github.c…
2014-06-14
VimでRead onlyのテキストを保存する
以下のようにする。 http://stackoverflow.com/questions/26007…

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