ここを参考に。
discuss.pynq.io
USBでPCとPYNQを接続し、Windowsを立ち上げる(Mac対応のDigilentのドライバが無いので)
シリアルコンソール(Teraterm等)を立ち上げ、以下を入力
$ sudo python3 >>> from pynq.lib import Wifi >>> port = Wifi() >>> port.connect('wifiNetworkNameGoesHere', 'wifiNetworkPasswordGoesHere')