2016-07-07 Espr DeveloperでI2Cセンサ(MPU6050)を使う 電子工作 Arduino http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6999 を参考にして、MPU6050_DMP6.inoのinterrupt pinを2から15に変更する。 #define INTERRUPT_PIN 15