2016-01-27 matlabで遷移行列を利用して零入力応答を求める 制御工学 MATLAB clear all; close all; A=[ 0 1 -10 -2 ]; c=[1 0]; x0 = [1 0]'; ts = 0:0.1:5; for idx=1:length(ts) t=ts(idx); y(idx) = c*expm(A*t)*x0; end plot(ts,y);