ArduinoとMATLABの連携(MATLAB 2015a)

制御工学 MATLAB

Target Hardwareのライブラリの追加

$ supportPackageInstaller

MATLABおよびSimulinkライブラリを追加する

次の書籍を参考にしたが、やり方が異なるので注意。
ちなみにAPIもかなり変わっているので、本家のサイトかヘルプ画面からArduinoチュートリアルを見るのが良い。
ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう

サンプル
led_blink.m

function led_blink
  clear;
  a = arduino('/dev/tty.usbmodem1421');
  %a.pinMode(13,'output');
  configurePin(a,'D13','DigitalOutput');
  for i=1:10
    disp 'running voltage high';
    writeDigitalPin(a,'D13',1);
    pause(1);
    disp 'turning led off';
    writeDigitalPin(a,'D13',0);
    pause(1);
  end
end