Karabiner上での設定ではなく，
・vimrcにset imdisable追記
・Google 日本語入力の設定でエスケープキーの挙動を追加
で行った．
http://alice345.hatenablog.com/entry/2013/07/19/154823
http://d.hatena.ne.jp/sifue/20120411/1334161078
ターミナルのvim以外は全部動いているっぽい
・iTerm2のVim
・AtomのVimモード
・XCodeのVimモード(XVim)
・MacVim(ESC2回押し)
など
