以下が必要らしい。
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2214154
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install linux-lowlatency $ sudo apt-get dist-upgrade
参考
http://techracho.bpsinc.jp/skk/2013_03_07/6748
http://gunslinger-yassan.blogspot.com/2013/06/raspberrypi1.html
チュートリアル: Creating a Basic LED Driver for Raspberry Pi
http://sysprogs.com/VisualKernel/tutorials/raspberry/leddriver/
USBドライバのカーネルモジュール作成: Writing a Simple USB Driver
http://www.linuxjournal.com/article/7353