http://www.pololu.com/product/2132
・DRV8825はディスコンになった
（追記）ディスコンになったのは古いほうだった（md20a）
旧）http://www.pololu.com/product/2133
新）http://www.pololu.com/product/2132
・A4988にはFAULTがない
・DRV8825のSLEEPはプルアップされてない→RESETとあわせてロジックのVddにつながないといけない
・DRV8825は上位機種と考えればいい。マイクロステップは1/32まで対応、電圧は35-45Vまで対応、放熱性能も高い
