http://green-fld.jp/landinggear/?p=146

http://blog.azumakuniyuki.org/2011/05/figlet.htmlhomebrewでいけた。 $ brew install figlet

Current limitの設定をせずに回していたら水蒸気が立って焼けた。 電流制限を超えた時は出力ピンが周期的に振動するのでわかる。Current limitの設定 http://www.pololu.com/product/2133 Current limiting To achieve high step rates, the motor supply is…

http://www.pololu.com/product/2132・DRV8825はディスコンになった （追記）ディスコンになったのは古いほうだった（md20a） 旧）http://www.pololu.com/product/2133 新）http://www.pololu.com/product/2132・A4988にはFAULTがない ・DRV8825のSLEEPはプ…