XBeeがX-CTUで認識しないとき

かなりハマったのでメモ。
XBeeエクスプローラUSBでWindows7端末のCOMポートに接続し
X-CTUでTest/QueryするとUnable to Commuicateのエラーが出る。
シリアルポートが正常かどうかまず確かめるために
生きてるXBeeを差し込むと正常に認識する。
つまり、USBシリアルポートの問題ではない。

フォーラムではXBeeの通信設定が間違ってるとみんな言ってる。
X-CTUのModem ConfigurationからSerial Interfaceingの
Baud Rateを確認すると(6)57600になってる。
これArduino FIOと接続してAruduino IDEから書き込んだ値だ。。。
Arduino IDEからBaud Rate変更できるのね。

Baur rateを(3)の9600に変更したら認識するようになりました。