こんな感じのカルマンフィルタで設計する。 計算したところ、あんまりうまくいかなかった。あとカルマンフィルタでやる必要あるのか？という点がいまいち納得できていない。 clear; close all; %Parks-McCllelan法による低域FIRフィルタの設計 wc = pi/2; wd…