ここを参考に。 note.cominertia_calc.py # Boxの計算 def calculate_box_inertia(m, w, d, h): Iw = (m / 12.0) * (pow(d, 2) + pow(h, 2)) Id = (m / 12.0) * (pow(w, 2) + pow(h, 2)) Ih = (m / 12.0) * (pow(w, 2) + pow(d, 2)) print('BOX ixx="' + '{:…

Macアプリではビルドできるが、WebGLのビルドに失敗する。対症療法だが、Package Managerを開いてURDF Importerを削除してからビルドすると、WegGLアプリがビルドできた。 実際、URDF Importerは一度URDFをインポートしてしまったら、削除してもアプリは起動…