Simulinkでロケットの3次元シミュレーション

積分器のSaturationの設定でハマった。（地面固定座標系のZeを０以上にしたくない→地面にめりこまない条件）これは動くけど、（積分器の設定でLimit設定を追加）これは動かない（積分器の後段にSaturationブロックを追加） Simulinkブロック 3DOF EoMサブ…

ロケットの慣性モーメント(Iyy)を求める

この動画で紹介されていた。 www.youtube.comMATLAB 3DOF Equation of Motion (EoM) 上の図でいうピッチングモーメントに関与する慣性モーメント（Iyy）を求めたい。動画では以下のセットアップで、振り子の周期を計測して慣性モーメントを求めていた。以下…