2020-09-07から1日間の記事一覧

Matlabでゲインスケジューリング

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数理モデルの扱い方

仮想仕事の原理 最小エネルギーの原理 重み付き残差法

ベジェ曲線とBスプライン

ベジェ曲線 2つの円弧の接続点P3を必ず通る 制御点P2とP4はP3を通る同一直線状にある→片方を動かすと連動して動く Bスプライン 制御点P3を必ずしも通らない P2とP4は必ずしも同一直線状に位置しない P2とP4を独立して動かせる 第一印象ではBスプラインの方が…

機構のシミュレーションソフトウェア

Mechdesignerというのが良さそうだけど有料らしい www.youtube.com