センサやアクチュエータからマイコンへの電気的な入出力調整を行うインターフェースをシグナルコンディショニングという シグナルコンディショニングにはアナログ回路が多用されている

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www.youtube.com D制御には不完全微分を用いる 理由：微分フィルタのゲイン線図をみると、高周波領域で無限大に増幅されることがわかる したがって、1次遅れ系（ローパスフィルタ）を組み合わせることによって、高周波領域での発散を防ぐ 現実のシステムでは…