https://www.solidsmack.com/wp-content/uploads/2018/08/S3D_SettingsCG.pdf

www.jstage.jst.go.jp 微分逆運動学によるもの A. 擬似逆行列を用いる方法（LQ分解による実装、ShermanーMorrison-Woodburyの公式による逐次解法など） B. 正則化逆行列を用いる方法（Tikhonov正則化の応用） C. 余因子行列を用いる方法（特異点適合法、分割…

2014年9月-12月 雨傘革命（2017行政長官選挙に対する中国政府の介入に対する反対運動） 逃亡犯条例 2017年8月 黄之鋒（デモシスト党首）ら3名に禁固刑。即日収監（6ヶ月~8ヶ月）。 2019-2020香港民主化デモ（逃亡犯条例に対する反対運動→逃亡犯条例は撤回） …