2016-11-15から1日間の記事一覧

ZYNQでOV7670 その2

コードがここにあった https://github.com/todotani/OV7670_ZYNQ

ZYNQでAXI Streamインターフェースのチュートリアル

Papilio DUOでVerilogのHello World

思い出しがてら toplevel.v `timescale 1ns / 1ps module toplevel( input CLK, ARDUINO_RESET, output LED0 ); pulse_generator generator(.CLK(CLK),.RST(ARDUINO_RST),.LED(LED0)); endmodule pulse_generator.v `timescale 1ns / 1ps module pulse_gener…

不変零点(invariant zero)と最適フィードフォワード

倒立振子運動方程式 a=9.24e+00; L1=7.00e-02; c2=1.12e-05; m2=3.95e-03; g=9.81e+00; l2=7.20e-02; J2=8.84e-06; a33=-a; a42=m2*g*l2/J2; a43=m2*L1*l2*a/J2; a44=-c2/J2; A = [0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 a33 0 0 a42 a43 a44]; b=2.43e+00; B=[0 0 b -m2*L1*l…

Windows 10 64bitでXilinx ISEを使う

ISEのプロジェクトウィザードでLocationを選択しようとしたら落ちた。 http://diannao.exblog.jp/25315295/ 解決方法 C:\Xilinx\14.7\ISE_DS\ISE\lib\nt64の中の libPortability.dll を libPortability-orig.dll に名前を変更 libPortabilityNOSH.dll を lib…