Jetson Nanoでimagenet-cameraサンプルを動かす(失敗)

github.com

imagenet-cameraを動かしたいが、カメラの映像がキャプチャできないエラーが出る

[cuda]      invalid argument (error 11) (hex 0x0B)
[cuda]      /home/jetbot/src/jetson-inference/utils/codec/gstBufferManager.cpp:288
[gstreamer] gstDecoder -- failed to retrieve next image buffer
imagenet:  failed to capture next frame

forums.developer.nvidia.com
NVMMメモリを無効化してビルドする

cmake -DENABLE_NVMM=OFF ../
make
sudo make install

SSH接続中にXで動かしたいときは、以下の実行も必要

export DISPLAY=:10

DISPLAY:=10は任意の数字でいいのかもしれない。
forums.developer.nvidia.com

うまくいかない。
OpenGL関係のドライバが壊れているのでSDカードを作り直せと書いてあった。