pdffontsを使う。
たとえばPDFの1ページ目に含まれているフォントを調べたいときのコマンドは以下。
$ pdffonts -f 1 -l 1 document.pdf name type encoding emb sub uni object ID ------------------------------------ ----------------- ---------------- --- --- --- --------- QSLAAW+ArialMT TrueType WinAnsi yes yes yes 11 0 NJXJUU+YuMincho-Regular TrueType WinAnsi yes yes yes 9 0