デフォルトではimage.ubに固められてしまうので設定で明示的に分離する必要がある
(デフォルト設定のままでuImageを作っても、ルートファイルシステムを含んだuImageができてしまった)
https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Error-when-rootfs-is-placed-on-SD-card/td-p/684101
$ petalinux-config Image Packaging Configuration ---> Root filesystem type = NFS
uEnv.txt
kernel_image=uImage devicetree_image=system.dtb netstart=0x11000000 dtbnetstart=0x12800000 serverip=192.168.100.205 rootpath=/home/shohei/zynqfs bootargs=console=ttyPS0,115200 root=/dev/nfs rw rootwait nfsroot=192.168.100.205:/home/shohei/zynqfs ip=dhcp uenvcmd=mmcinfo && echo bootargs ${bootargs} && fatload mmc 0 ${netstart} ${kernel_image} && fatload mmc 0 ${dtbnetstart} ${devicetree_image} && bootm ${netstart} - ${dtbnetstart}