パルス生成部

１．最初4msでタイマーが割り込みをかける
２．その後、PrintLineクラスのhasLines()がtrueであればbresenhamSteps()を実行する　
３．bresenhamSteps()の返り値が次のステップパルスまでのインターバルになっているので、その時間経過した後に割り込みがかかる

if(PrintLine::hasLines()){
  setTimer(bresenhamSteps());
}