http://shokai.org/blog/archives/6962
USBホストケーブルが必要
http://www.amazon.co.jp/SANWA-SUPPLY-USB%E3%83%9B%E3%82%B9%E3%83%88%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-MicroB%E3%82%AA%E3%82%B9-A%E3%83%A1%E3%82%B9-AD-USB18/dp/B007731VG0
Android版Fabmodulesを作ればArduino経由で制御できそう
MDX_20だったらそのまま送りつけられるのかな
このやり方任意のArduinoに機能を負荷したい時にAndroid（＋USBホストケーブル）が一つあればいいから便利
→USBホストシールドを使う必要がない
Arduino Pro miniを大量に用意してなにかできそう
FirmataのAndroidへの移植
https://github.com/shokai/ArduinoFirmata-Android
このへんも近いことやってるっぽい
http://www.physicaloid.com/
https://github.com/ksksue/PhysicaloidLibrary
https://github.com/ksksue/Android-USB-Serial-Monitor-Lite
結局Raspiとも通信できそう
Githubの最新版ではやり方が変わってたので再度やってみる
