リバースポートフォワーディングしてRaspberry piに外からSSHで入る

やってみたらできた．
raspberry pi側

ssh -N -R 8022:127.0.0.1:22 USER@VPS_ADDRESS -p VPS_PORT -i ~/.ssh/id_rsa_mbp2014

mac側
VPSの仮想ポート(8022)に入ってraspiにリダイレクトしてもらう

ssh pi@VPS_ADDRESS -p 8022 -i ~/.ssh/id_rsa