以下が必要
http://wiki.openwrt.org/doc/howto/buildroot.exigence
sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip
make V=99したらstaging_dir/toolchain-mips_gcc4.1.2/bin以下に実行ファイルができた。
$ /home/vagrant/openwrt/kamikaze8.09.2/staging_dir/toolchain-mips_gcc4.1.2/bin/mips-linux-gcc main.c
でビルドできた。