(以下はFTDIドライバを必要とするArduinoのみ。Arduino UNO R3は16u2を使っているので関係ない)
MavericksのFTDI driverはApple製でArduinoを認識しないっぽい。
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=198539.0
$ cd /System/Library/Extensions/IOUSBFamily.kext/Contents/PlugIns $ sudo mv AppleUSBFTDI.kext AppleUSBFTDI.disabled $ sudo touch /System/Library/Extensions
再起動してFTDIのサイトからドライバを再インストール。