デフォルトのプログラムではmp4を焼けないらしい。
DVDStylerというのを使ってISOイメージに変換してから焼けばいい。
http://superuser.com/questions/392227/how-do-i-create-a-dvd-from-an-mp4-file-using-windows-dvd-maker
広告を含んでないのはこっちのDVDStyler Portable
http://portableapps.com/apps/music_video/dvdstyler_portable