http://www.cyber.t.u-tokyo.ac.jp/~take/blog/kinect/install-openni-with-homebrew.html
libusbでエラーが出たのでアンインストールしてから
再インストールした。
$ brew uninstall libusb $ brew install openni
$ brew tap totakke/openni $ brew install openni $ brew install sensor-kinect $ brew install nite
