まずは情報収集
原理(?)
http://devdot.wikispaces.com/Iphone+Serial+Port+Tutorial
ピンアウト
http://pinoutsguide.com/PortableDevices/ipod_pinout.shtml
SerialCommunicationFramework(iOS ADK)
https://github.com/yusukeSekikawa/SerialCommunicationFramework
(Arduino0023でコンパイルが通らなかった)
CapSenseライブラリ(CapacitySenseライブラリに改名)
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_CapSense.html