iOSでシリアル通信を試す 

まずは情報収集

原理(?)
http://devdot.wikispaces.com/Iphone+Serial+Port+Tutorial

ピンアウト
http://pinoutsguide.com/PortableDevices/ipod_pinout.shtml

SerialCommunicationFramework(iOS ADK)
https://github.com/yusukeSekikawa/SerialCommunicationFramework
(Arduino0023でコンパイルが通らなかった)

CapSenseライブラリ(CapacitySenseライブラリに改名)
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_CapSense.html


フォーラムでの質問
http://modmyi.com/forums/iphone-ipod-touch-sdk-development-discussion/438191-how-do-i-access-serial-uart-usb-connection-iphone.html